1. 适用范围：本机主要用于电动自行车的下线检测。将成品车骑行到试验机台上，连接号试验台同车子通讯接口， 在计算机上设定好相关参数后，即可执行测试。
2. 试验原理：EN₁5194:clause4.2.4,4.2.6,4.2.7;GB17761-2018:6.1.1,6.1.2,6.1.4;ISO 4210
-3:2014(E)4.5;ISO 4210-4:2014(E)4.6.5;EN17128,ISO 7176-8
3. 测试内容：
整车骑行测试台技术要求
序号 | 测试项 | 测试目的 | 测试方案 | 测试节 拍时间 (S) |
1 |
静态校验 静态观察 |
校验配置参 数，软件版 本 | 1.整车接上测试台的CAN接口。 2.测试台扫车子的码，和测试台中系统进行比对，确保正在生产的 车辆和订单车辆对的上。 同时，测试台通过CAN通信读取整车的配置参数、软件版本号，和系统中存储的参数、版本号进行对比校验。-----也是方便记录测 试数据和信息。 3.测试人员进行品质需要的外观等方面的检查 4、设备电量读取，判定是否合格 |
10 |
2 |
模拟人工负 重测试 |
模拟人体的 重量指标 | 1.测试人员坐上车。 2.设置**助力档位。 3.仪表所有按键全部按一下，确保按键正常。确保显示屏屏幕没有 异常。(如花屏，坏点等) 4.按开灯键，测试前灯情况。 |
5 |
3 | 转把功能测 试 (无负载) |
/ | 如果没有转把的车子，跳过此步骤。 1.测试台模拟平路工况，转把按到底。机械变速到最小齿轮。加速 到转把限速值。读取此时控制器电流、车速，和测试台中信息进行 比对，确保整车系统的内部损耗是固定的。 |
5 |
4 |
转把功能测 试 (满负载)
--- 此测试主要 是确定电 机、电池、 电控的一致 性。整车内 部效率损耗 的一致性。 |
/ | 如果没有转把的车子，跳过此步骤。 1.测试台模拟爬坡工况，转把按到底。机械变速最小齿轮(轮毂最 小齿，中置后变速设置成中间档)。坡度设置(分250W电机、350w、 500w 750w轮毂电机，中置电机的车型，分别设置。 坡度设置值需要转把按到底的时候车速达到18-28km/h)(坡度设 置多大，可以前期样机进行测试确定) 记录此时的控制器输入电压，输入电流，车子车速，测试台功率， 测试台力矩，测试台车速。,用测试台功率/控制器电压*控制器电 流得到系统效率，和测试台中信息进行对比。车子车速和测试台内 车速进行比对 -_----理论上各个车子的速度应该是差不多的，效率也是差不多 的。 车子显示车速和测试台车速应该是一致的 |
10 |
5 |
踩踏骑行测 试 |
/ | 电助力到**档位。 1.测试台模拟平路工况，人员骑行，后变速先到最小齿，再到最 大齿。再到最小齿，车速骑到限速值。注意变速流畅、系统是否有 异常声音。 同时：测试台通过CAN读取此时控制器电流、车速，和测试台中信 息进行比对，确保整车系统的内部损耗是固定的 |
10 |
6 |
踩踏骑行测 试 (满负载) |
/ | 延续上方的测试，到达**速度2s后。 测试人员可以开始减速，减速后的速度控制在20-30km/h最后，测 试台同步开始加坡度，加到一定值坡度。 (坡度**值可以分250W电机、350w、500w 750w轮毂电机，中 置电机的车型，分别设置。 (坡度设置多大，可以前期样机进行测试确定，理论上要加大人员 骑的有点吃力，同时电机助力满了) 记录此时的控制器输入电压，输入电流，车子车速，测试台功率， 力矩传感器踏频，力矩传感器力矩信号，测试台滚筒力矩，测试台 车速。 用测试台功率/控制器电压*控制器电流得到系统效率，和测试台中 信息进行对比。车子车速和测试台内车速进行比对。测试台滚筒力 矩和车子力矩传感器*助力系数进行比对。 ------理论上各个车子的速度应该是差不多的，效率也是差不多 的。车子显示车速和测试台车速应该是一致的。力矩*助力比 和测试台滚筒力矩应该比较一致 |
10 |
7 |
刹车功能测 试 |
检测车子刹 车性能 | 前面一项测试结束后， 滚筒停止阻力后，提示人员重新骑到**速度，然后停止 骑行，并**力刹车。骑行台记录刹车距离，并检测碟刹 是否有异响，有异响后设备报警，可用音频频谱传感器做 检测。 (骑行台逻辑：通过检测滚动台突然大幅减速开始，到滚动台停止) |
10 |
骑行人员操作车子进行以下项目的操作：
自行车推行到机器平台上面，后轮放置在两滚轮中间，前轮夹持好。
1) 模拟人工负重测试：人工进行。
2) 刹车功能测试：人工进行，检查刹车功能是否完善，操作是否便利，并检测碟刹是否有异响，有异响 后设备报警。相关数据车子自动记录，通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对， 如出现异常，则报警。
3) 骑行电流测试：人工进行，测试车子不同时速的工作电流稳定性。相关数据车子自动记录，通过CAN
口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。
4)助力速度性能测试：人工进行，测试助力比的稳定性。相关数据车子自动记录，通过CAN口传输到机 器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。助力比=(电机功率/踩踏功率)
5)电动车驱动性能测试：人工进行，阻尼器通过施加预先设置好的，模拟不同路况坡度的阻尼。相关数 据车子自动记录，通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报 警。
6) 每个档位变速功能测试：人工进行，每个电气档位下的速度、电流、功率、电压等相关数据车子自动 记录。通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。
7) 电机性能测试：人工进行，测试电机负载功率、电流、转速、力矩、输出功率、效率等项目是否正常。 相关数据车子自动记录。通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，
则报警。电机效率=(电机功率+踩踏功率)/滚筒输出功率
8) 上电自检：人工进行，相关数据车子自动记录，通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中 的数据进行比对，如出现异常，则报警。
9) 变速器换挡测试：人工进行，检测换挡的平顺性。
10) 控制器/仪表功能测试：人工进行，检测仪表各种功能是否正常，参数匹配是否正确(型号、规格、 序列号等)。相关数据车子自动记录，通过CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对， 如出现异常，则报警。
11) 电池检测：人工进行，检测电池电量需要记录，并在标准容量范围内。相关数据车子自动记录，通过 CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。
12) 轮组测试：人工进行，检测前后轮的碟盘偏摆度是否在允许值内。
13) 变速测试：人工进行，检测变速是否顺畅。链条转动是否顺畅、是否跳链、异响、松紧不一致现象。
链条和轮胎间隙是否足够。
14)力矩传感：人工进行，中轴力矩传感信号和速度信号是否正确并稳定。相关数据车子自动记录，通过 CAN口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。
15) 外观：人工进行，检测车子外观是否有缺失。
16) 最高车速测试：人工进行，滚轮的最高速度电脑程序自动记录。相关数据车子也自动记录，通过CAN 口传输到机器电脑中，同预先保存在电脑中的数据进行比对，如出现异常，则报警。
4. 技术参数：
磁粉制动器阻力：0-25N.m 可自由设定
适配自行车轴心距：600-1600mm
滚筒阻尼扭矩传感器：50N.m, 精度0.5级，控制精度小于0.5%FS
速度测量精度： ≤1%
数据采集/控制系统：美国NI 采集卡/基于Labview 控制软件
软件控制系统具备同电动车进行CAN通讯功能，并可交换数据。具备检测数据EXCEL格式上传到ERP的功能。 机器平台前后配备斜坡，方便操作人员推行电动车到机器平台上面。
电源：单相 AC220v,2kw
机器外形：约，长5米，宽2米，高0.5米
计算机：控制系统配件：联想品牌机，i5-1240016G IT集 显 WIN10
操作系统(OPERATING SYSTEM):为WINDOWS下的最新专用疲劳试验机测试软件，软件本身附含详细的操作说 明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于0S/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT等网络及多用 户，操作系统适用PC 兼容之各种软件包.简体中文界面。
5. 设备明细 | |
设备主机 计算机 说明书 合格证 保修卡 | 一 台(含电气控制柜) 一台(含主机、19”显示器) 一份 一份 一份 |
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